伺服驅動器脈沖輸出時不運轉如何處理?
點擊次數：7373 更新時間：2021-04-27
伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
那么當遇到驅動器脈沖輸出時不運轉應該如何處理呢？下面我們就一起來看看吧！
1、 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
2、 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
4、監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
5、 Run運行指令正常;
6、 控制模式務必選擇位置控制模式;
7、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
8、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
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